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# 1 数据获取
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## 1.1 手动抓数据
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### 1.1.1 Qfod
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#### 1.1.1.1 日志 Format
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`X#:Q A->B C D E`
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#### 1.1.1.2 数据结构
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| 字段标识 | 字段名称 | 数据类型 | 取值范围 | 说明 |
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| ----- | ---------------- | ----------- | -------- | ---------------------------- |
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| X | Charger Index | `uint8` | 0, 1 | 充电器索引，标识使用哪个充电器 |
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| Q | Q Factor Flag | `uint8` | - | Q 值标记/标志位 |
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| A | Coil Index | `uint8` | 0, 1, 2 | 线圈索引，标识检测的线圈编号 |
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| B | ΔQ (Delta Q) | `int16` | - | Q 值变化量/差值，反映 Q 值的相对变化 |
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| C | Current Q Factor | `float` | - | 当前实时 Q 值 |
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| D | Raw Q Factor | `float` | - | 原始 Q 值（未经处理的测量值） |
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| ==E== | ==FOD Type== | ==`uint8`== | ==见表 2== | ==异物类型编码，对应 Table 2 中的异物分类== |
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#### 1.1.1.3 字段关系说明
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- `X + A` 组合唯一标识一个检测通道（充电器 + 线圈）
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- `B = C - D`（变化量 = 当前值 - 原始值）
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### 1.1.2 Ploss fod
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基于功率损耗的异物检测（Power Loss FOD）
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#### 1.1.2.1 日志 Format
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`FOD-> (1) X X X (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13)`
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示例：
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`FOD-> 4 2 1 127 10690 12013 35377 9904 1213 -2882 750 0 0 1 500 1`
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> **说明**：括号数字表示有效字段编号，X 表示忽略该位置数据
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前置参数（库内计算）：
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- `pow_loss` = 2005（发射端基础损耗值）
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- `delta_p` = 2200（功率损耗补偿系数，**调试关键变量**）
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#### 1.1.2.2 数据结构
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| 编号 | 字段名称 | 数据类型 | 示例值 | 说明 |
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| ---- | ---------------------- | -------- | ----- | ---------------------------------------- |
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| (1) | Rx Type | `uint8` | 4 | 接收端类型标识 |
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| (2) | Rx Power | `uint16` | 10690 | 接收端实际获得功率，能量去向 |
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| (3) | Tx Power | `uint16` | 12013 | 发射端输出总功率，能量来源 |
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| (4) | Vcoil | `uint16` | 35377 | 发射线圈电压，用于计算理论损耗 |
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| (5) | Vin | `uint16` | 9904 | 输入电压，系统状态监控 |
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| (6) | Isns | `uint16` | 1213 | 输入电流采样值，系统状态监控 |
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| (7) | Ploss | `int32` | -2882 | **核心判定值**，计算损耗：Tx-(Rx+base_loss+delta_p) |
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| (8) | Threshold | `int32` | 750 | **安全红线**，允许的最大损耗限值 |
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| (9) | Trigger Count | `uint16` | 0 | 触发计数器，持续超阈值会累积 |
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| (10) | FOD Result | `uint16` | 0 | 当前判定结果状态 |
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| (11) | Charging Protocol Type | `uint8` | 1 | 充电协议类型 |
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| (12) | PWM Duty | `uint8` | 500 | PWM 控制占空比 |
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| (13) | Charging coil index | `uint8` | 1 | 充电线圈索引 |
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#### 1.1.2.3 核心判定逻辑
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**能量守恒定律：**
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发射功率 = 接收功率 + 系统损耗 + 异物损耗
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```
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**公式一：发射功率计算**
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```
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(3) = (5) × (6)
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```
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即：`Tx Power = Vin × Isns`（通过芯片实际工作的电压和电流相乘得到动态值）
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**公式二：额外损耗计算**
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```
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(7) = (3) - ((2) + pow_loss + delta_p)
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```
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即：`Ploss = Tx Power - (Rx Power + pow_loss + delta_p)`
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> 含义：用"发射端总功率"减去"接收端功率"、"已知系统损耗"和"补偿系数"，剩下的数值 (7) 就是无法解释的能量损耗。如果这个值很大，说明有金属异物在发热消耗能量。
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#### 1.1.2.4 变量定义详解
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| 变量 | 名称 | 说明 |
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| --- | ---- | ---- |
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| (7) | Calculated Loss | 实时计算出的功率差值，**需要重点监控的变量** |
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| (8) | Threshold | Power loss 阈值，Qi 协议规定（参考 Table 4），**随功率段动态变化**（功率越大，允许的损耗越大） |
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| (2) | Rx Power | 接收端（手机/手表）上报给发射端的功率值 |
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| pow_loss | Tx 固有损耗 | 发射板的固有损耗，库内计算得出，无需修改 |
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| delta_p | 功率补偿系数 | **工程师唯一需要调整的"旋钮"** |
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**判定条件：**
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- 当 (7) Ploss > (8) Threshold 时，计数器 (9) 增加
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- 当计数超过设定阈值，触发 FOD 报警并停止充电
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**调试目标：**
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- 正常充电时，需满足：(7) Ploss < (8) Threshold
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- 如正常充电时误报 FOD，需增大 `delta_p` 补偿系数
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- 修改代码数组 `m_con_arr_I16PlossCoeff` 中的 `delta_p` 值进行校准
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# 2 数据分析方法
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## 2.1 QFOD 数据分析
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### 2.1.1 阈值计算
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1. 从 Log 提取两种场景的 ΔQ：
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- 场景 A（纯手机）：ΔQ = 25（最大值）
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- 场景 B（手机+异物）：ΔQ = 40 （最小值）
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2. 计算阈值：Threshold = (25 + 40) / 2 = 32
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### 2.1.2 分析步骤
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1. 提取日志中 `#Q` 开头的行
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2. 绘制 ΔQ 时序曲线，叠加 Y=Threshold 水平线
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3. 验证余量：纯手机最高点 vs 阈值、有异物最低点 vs 阈值
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## 2.2 Ploss FOD 数据分析
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### 2.2.1 日志解析要点
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**日志行识别：** 以 `FOD->` 开头的行
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**关键字段提取（按位置索引）：**
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| 位置 | 字段 | 示例值 | 用途 |
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| ---- | ---- | ------ | ---- |
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| 第 6 列 | Calculated Loss (Ploss) | -634 | 核心监控值，负数表示安全 |
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| 第 7 列 | Threshold | 1000 | 当前功率段的阈值 |
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| 第 2 列 | Rx Power | 10690 | 用于查表确定阈值 |
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| 第 3 列 | Tx Power | 12013 | 用于验证计算 |
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### 2.2.2 动态阈值表 (Table 4)
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阈值根据接收功率动态查表：
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| 接收功率 (Rx Power) | 阈值 (Threshold) | 备注 |
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| ----------------- | -------------- | ---- |
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| 0 ~ 5W | 350 mW | 低功率下最敏感 |
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| 5 ~ 10W | 500 mW | |
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| 10 ~ 15W | 750 mW | |
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| 15 ~ 30W | 1000 mW | 示例 Log 处于此区间 |
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| 30 ~ 50W | 1250 mW | 高功率允许更多损耗 |
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> **注意**：数据分析时必须先读取 Rx Power，查表获得正确阈值，再与计算值对比。
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### 2.2.3 计算公式验证
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**能量守恒公式：**
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Ploss = Tx_Power - Rx_Power - System_Loss - delta_p
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```
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**等价表达：**
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```
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delta_p + Ploss = Tx_Power - Rx_Power - System_Loss
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```
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**验证示例：**
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- Tx Power = 12013
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- Rx Power = 10690
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- System Loss (pow_loss) = 2005
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- delta_p = 2200
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- 计算：12013 - 10690 - 2005 - 2200 = -2882 ✓
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### 2.2.4 判定逻辑
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**FOD 触发条件：**
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if (Ploss > Threshold) → 计数器累积
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if (Count > Limit) → 触发 FOD 报警，停止充电
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```
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**安全余量监控：**
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```
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Margin = Threshold - Ploss
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```
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示例：`1000 - (-634) = 1634 mW` 余量充足
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### 2.2.5 分析流程
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1. **解析 (Parse)**：读取 Log 文件，找到 `FOD->` 开头的行
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2. **提取 (Extract)**：
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- 抓取第 6 列（计算损耗，如 -634）
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- 抓取第 7 列（当前阈值，如 1000）
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- 抓取 Rx Power 用于查表校验
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3. **计算 (Calculate)**：
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- 验证公式：`Loss = Tx_Power - Rx_Power - System_Loss - delta_p`
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- 计算余量：`Margin = Threshold - Loss`
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4. **可视化 (Visualize)**：
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- 画横线代表阈值 (Threshold)
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- 画波动线代表实时损耗 (Ploss)
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- 若波动线突破阈值线，标记为 **FOD Event**
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5. **调试 (Tune)**：
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- 若 Ploss 频繁跳动或变正数（如 800），说明 delta_p 设置不准
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- 调整 delta_p 使曲线回归安全区（负值区）
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# 3 QA ：
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